松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機轉(zhuǎn)矩模式如何控制正反轉(zhuǎn)?松下伺服電機轉(zhuǎn)矩模式控制正反轉(zhuǎn)方法。在轉(zhuǎn)矩模式下，控制松下伺服電機的正反轉(zhuǎn)涉及多個參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整。以下是一個詳細(xì)的步驟指南：

　　松下伺服電機轉(zhuǎn)矩模式控制正反轉(zhuǎn)方法

　　一、選擇控制方式

　　首先，需要確認(rèn)伺服電機已設(shè)置為轉(zhuǎn)矩控制模式。這通常通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置來完成。

　　二、轉(zhuǎn)矩指令選擇

　　Pr3.17參數(shù)設(shè)置：

　　該參數(shù)用于選擇轉(zhuǎn)矩指令的輸入方式。

　　如果速度限制使用的是驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)，則將Pr3.17設(shè)置為0。

　　如果速度限制設(shè)置的是模擬量輸入，則將Pr3.17設(shè)置為1。

　　轉(zhuǎn)矩指令輸入端口：

　　當(dāng)控制模式選擇為(速度/轉(zhuǎn)矩控制)時，轉(zhuǎn)矩指令輸入的端口通常固定為A12。

　　三、轉(zhuǎn)矩指令方向指定

　　Pr3.18參數(shù)設(shè)置：

　　該參數(shù)用于選擇轉(zhuǎn)矩指令的輸出方向。

　　選擇為0時，通過模擬量的正負(fù)來選擇方向。例如，輸入正電壓時電機正轉(zhuǎn)，輸入負(fù)電壓時電機反轉(zhuǎn)。

　　選擇為1時，需要指定一個TC-SIGN信號來指定方向。此時，可以選擇一個引腳并將其指定為TC-SIGN。例如，將X4端子的33號引腳設(shè)定為方向信號，對應(yīng)的參數(shù)值需要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換并寫入Pr4.09。

　　四、轉(zhuǎn)矩指令輸入增益

　　Pr3.19參數(shù)設(shè)置：

　　該參數(shù)用于設(shè)定達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩輸出所需要的輸入電壓值。

　　以出廠設(shè)置30為例，如果輸入3V的電壓，則電機將以100%的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

　　五、轉(zhuǎn)矩指令輸入正反轉(zhuǎn)

　　Pr3.20參數(shù)設(shè)置：

　　該參數(shù)用于設(shè)定在Pr3.18設(shè)置為0時，正負(fù)電壓對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向。

　　六、速度限制(可選)

　　雖然轉(zhuǎn)矩模式下速度為輔，但仍有必要設(shè)置速度限制以防止電機超速。

　　Pr3.21和Pr3.22參數(shù)設(shè)置：

　　這兩個參數(shù)分別用于設(shè)置速度限制值1和速度限制值2。

　　Pr3.27參數(shù)設(shè)置：

　　該參數(shù)用于選擇對應(yīng)的速度限制方式，可以選擇正負(fù)方向的速度限制。

　　七、其他注意事項

　　模擬電壓接入：

　　速度控制和轉(zhuǎn)矩控制通常都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現(xiàn)的。在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。

　　參數(shù)修改與保存：

　　在修改任何參數(shù)之前，請確保已了解該參數(shù)的作用和可能的后果。

　　修改參數(shù)后，請務(wù)必保存設(shè)置并重啟伺服驅(qū)動器以確保更改生效。

　　通過以上步驟，您可以在轉(zhuǎn)矩模式下成功控制松下伺服電機的正反轉(zhuǎn)。請注意，在實際應(yīng)用中，可能還需要根據(jù)具體的電機型號、負(fù)載情況和控制要求進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整和優(yōu)化。

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