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松下伺服電機

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伺服電機常見小故障及解決方法

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2019-12-10 19:44:20瀏覽量:6222

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。下面就來說說伺服電機的常...
文本標(biāo)簽:伺服電機

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。下面就來說說伺服電機的常用小故障。

1、伺服電機為什么會產(chǎn)生軸電流?  

  伺服電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流
  軸電流產(chǎn)生的原因: 
 ?。?)磁場不對稱; 
 ?。?)供電電流中有諧波; 
  (3)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻; 
 ?。?)可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙; 
  (5)有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
  
  軸電流危害:
  使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形程點狀微孔,使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化,摩擦損耗和發(fā)熱增加,最終造成軸承燒毀。  

   預(yù)防軸電流: 
  (1)消除脈動磁通和電源諧波(如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器); 
  (2)伺服電機設(shè)計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。  
     
2、為什么一般伺服電機不能用于高原地區(qū)? 
  海拔高度對伺服電機溫升,伺服電機電暈(高壓伺服電機)及直流伺服電機的換向均有不利影響。  
  應(yīng)注意以下三方面: 
 ?。?)海拔高,伺服電機溫升越大,輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時,伺服電機的額定輸出功率可以不變; 
 ?。?)高壓伺服電機在高原使用時要采取防電暈措施; 
 ?。?)海拔高度對直流伺服電機換向不利,要注意碳刷材料的選用。 

3、伺服電機為什么不宜輕載運行? 
  伺服電機輕載運行時,會造成: 
  (1)伺服電機功率因數(shù)低; 
  (2)伺服電機效率低。 
  會造成設(shè)備浪費,運行不經(jīng)濟。                         

4、伺服電機過熱的原因有哪些? 
 ?。?)負(fù)載過大; 
 ?。?)缺相; 
 ?。?)風(fēng)道堵塞; 
 ?。?)低速運行時間過長; 
 ?。?)電源諧波過大。              


            
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5、久置不用的伺服電機投入前需要做哪些工作? 
 ?。?)測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。 
      絕緣電阻R應(yīng)滿足下式: 
      R>Un/(1000+P/1000)(MΩ) 
      Un:伺服電機繞組額定電壓(V) 
      P:伺服電機功率(KW) 
      對于Un=380V的伺服電機,R>0.38MΩ。 
      如絕緣電阻低,可: 
       a:伺服電機空載運行2~3h烘干; 
       b:用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘,保持電流在50%的額定電流; 
       c:用風(fēng)機送入熱空氣或加熱元件加熱。 
 ?。?)清理伺服電機。 
 ?。?)更換軸承潤滑脂。 


6、為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的伺服電機?
  伺服電機在低溫環(huán)境中過長,會:
 ?。?)伺服電機絕緣開裂;
 ?。?)軸承潤滑脂凍結(jié);
 ?。?)導(dǎo)線接頭焊錫粉化。
  因此,伺服電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進行檢查。

7、伺服電機三相電流不平衡的原因有哪些?
 ?。?)三相電壓不平衡;
  (2)伺服電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好;
 ?。?)伺服電機繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路;
 ?。?)接線錯誤。
       
8、為什么60Hz的伺服電機不能用接于50Hz的電源?
  伺服電機設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū),當(dāng)電源電壓一定時,降低頻率會使磁通增加,勵磁電流增加,導(dǎo)致伺服電機電流增加,銅耗增加,最終導(dǎo)致伺服電機溫升增高,嚴(yán)重時還可能因線圈過熱而燒毀伺服電機。

9、伺服電機缺相的原因有哪些?
  電源方面:
 ?。?)開關(guān)接觸不良;
  (2)變壓器或線路斷線;
 ?。?)保險熔斷。

  伺服電機方面:
 ?。?)伺服電機接線盒螺絲松動接觸不良;
 ?。?)內(nèi)部接線焊接不良;
  (3)伺服電機繞組斷線。

10、造成伺服電機異常振動和聲音的原因有哪些?
  機械方面:
  (1)軸承潤滑不良,軸承磨損;
 ?。?)緊固螺釘松動;
 ?。?)伺服電機內(nèi)有雜物。

  電磁方面:
 ?。?)伺服電機過載運行;
 ?。?)三相電流不平衡;
 ?。?)缺相;
 ?。?)定子,轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;
 ?。?)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

11、起動伺服電機前需做哪些工作?
  (1)測量絕緣電阻(對低電壓伺服電機不應(yīng)低于0.5MΩ);
 ?。?)測量電源電壓。檢查伺服電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
 ?。?)檢查起動設(shè)備是否良好;
 ?。?)檢查熔斷器是否合適;
 ?。?)檢查伺服電機接地,接零是否良好;
 ?。?)檢查傳動裝置是否有缺陷;
 ?。?)檢查伺服電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

12、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
  伺服電機本身:
 ?。?)軸承內(nèi)外圈配合過緊;
 ?。?)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;
 ?。?)軸承選用不當(dāng);
 ?。?)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物;
 ?。?)軸電流。

  使用方面:
 ?。?)機組安裝不當(dāng),如伺服電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;
 ?。?)皮帶輪拉動過緊;
 ?。?)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

13、伺服電機絕緣電阻低的原因有哪些?
 ?。?)繞組受潮或有水侵入;
 ?。?)繞組上積聚灰塵或油污;
 ?。?)絕緣老化;
 ?。?)伺服電機引線或接線板絕緣破壞。

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