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松下伺服電機(jī)

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直流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點有哪些?直流伺服電機(jī)的應(yīng)用

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-07-10 14:58:28瀏覽量:476

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  直流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點有哪些

  直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機(jī)中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

  優(yōu)點:速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。

  缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)。

伺服電機(jī)

  直流伺服電機(jī)的應(yīng)用

  直流伺服電機(jī)應(yīng)用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。由于直流伺服馬達(dá)既具有交流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點,又具有直流馬達(dá)的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的特點,故在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域,如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。

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