松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講控制直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有哪些?直流伺服電機結(jié)構(gòu)示意圖。

　　伺服電機結(jié)構(gòu)圖

　　1、直流電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達式為：

　　2、控制直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種：

　　* 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法;

　　* 改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。

　　3、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法

　　優(yōu)點：一元函數(shù)，線性較好，控制方便;響應速度快;輸出轉(zhuǎn)矩大。

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