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伺服電機常見故障有哪些?伺服電機故障解決方法

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2022-03-14 15:55:54瀏覽量:662

  伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確,并且可以將電壓信號轉換成轉矩和轉速來驅動被控對象。伺服電機轉子轉速由輸入信號控制,響應速度快。在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,具有機電時間常數(shù)小、線性度高...
文本標簽:伺服電機

  伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確,并且可以將電壓信號轉換成轉矩和轉速來驅動被控對象。伺服電機轉子轉速由輸入信號控制,響應速度快。在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點,可將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出,并且在使用過程中會出現(xiàn)很多故障。這里有些例子。

  1. 軸承故障是最常見的電機故障之一。作為伺服電機中最重要的易損件,伺服電機的故障通常有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣,從電機轉動時的抖動、異響到電機軸的卡死。值得注意的是,軸承故障如果不及時處理,通常會帶來二次損壞。例如,軸承生銹的碎屑飛入制動器或電機編碼器,造成更嚴重的損失。對策:①使用伺服電機時,不允許長期超過額定負載;② 有軸電流的場合,加導電刷或使用帶絕緣軸承的電機;③伺服電機的預防性維護。


  2.當電機應用(尤其是電機軸與機械設備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時,伺服電機通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質),延長電機壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對策:預防性維護;根據(jù)使用情況,建議3個月更換一次,最長不超過12個月。

  3..當繞組出現(xiàn)故障時,電機的一部分會短路,導致電機內部燒毀。對策:①使用伺服電機時,不允許長期超過額定負載;② 監(jiān)測電流和電流隨時間的累積;③ 監(jiān)測繞組溫度。

  4..與異步電機不同,伺服電機的轉子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機的轉軸上。對策:①在額定負載下運行;② 避免意外碰撞。

  5..大多數(shù)中小功率伺服電機都是自冷式的。對于大功率或特殊應用的伺服電機,風冷或液冷也很常見。對策:①為風機加裝過濾網并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。

  6..連接電機軸需要扭轉剛性聯(lián)軸器或加強帶。電機工作一段時間后,頻繁加減速會導致聯(lián)軸器或皮帶松動或打滑,應重新檢查。對策:因此,安裝或拆卸時嚴禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。當試圖從電機軸上卸下任何設備時,請使用液壓裝置將其從軸端彈出。作為一種高精度的電子設備,除了在使用上標準化,日常維護也需要注意。

  伺服電機工作原理。伺服電機是一種控制伺服系統(tǒng)中機械和電子元件的發(fā)動機,是輔助電機的簡易變速電子器件之一。伺服電機可將電壓信號轉換為轉矩,專用于驅動控制對象。伺服電機轉子轉速由輸入信號控制,具有響應速度快的特點,通常用于自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件中。伺服電機的特點是在信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速會隨著轉矩的增加勻速下降。伺服電機可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度。伺服電機可分為直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電機工作原理:當伺服電機接收脈沖,將在對應于一個脈沖的角度旋轉,從而實現(xiàn)位移。當伺服電機旋轉一個角度時,會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖,與伺服電機接收到的脈沖形成一個閉環(huán)。自動控制系統(tǒng)會知道有多少脈沖已經發(fā)送到伺服電機,以及多少脈沖已經接收到自動控制系統(tǒng)。直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機。無刷電機成本低、結構簡單、啟動轉矩大,但容易產生電磁干擾。無刷電機體積小、響應快、轉矩穩(wěn)定,但控制方法復雜。交流伺服電機分為同步電機和異步電機,同步電機通常用于運動控制,功率范圍大,適合低速穩(wěn)定運行。使用伺服電機的優(yōu)點:

  1.精度:實現(xiàn)位置、速度、轉矩的閉環(huán)控制

  2.轉速:良好的高速性能

  3.適應性:抗過載能力強

  4.穩(wěn)定:低速運行穩(wěn)定,適用于有高速響應要求的場合

  5.及時性,電機加減速的動態(tài)對應時間短

  6.舒適:發(fā)熱和噪音顯著降低

  以上就是伺服電機常見故障有哪些?伺服電機故障解決方法的介紹,希望可以幫助到大家,同時想要了解更多伺服電機資訊知識,可關我們日弘忠信的更新。

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