作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2020-11-11 21:52:16瀏覽量:1060【小中大】
松下伺服, 在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機·是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。松下伺服電機的運用也越來越廣闊,那么我們今天就來分析一下伺服電機如何來選型。
一、運行性能不同
松下伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,松下伺服電機維修,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)伺服馬達(dá)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
二、低頻特性不同
伺服馬達(dá)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達(dá)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)安川伺服馬達(dá)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
松下伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。松下伺服電機系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、過載能力不同
伺服馬達(dá)一般不具有過載能力。松下伺服電機具有較強的過載能力。
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