伺服電機(jī)故障怎么調(diào)試?其實(shí)，在使用伺服電機(jī)之前，也是要對電機(jī)進(jìn)行調(diào)試的，調(diào)試后對于電機(jī)使用過程中問題也會少很多，下面伺服日弘忠信小編就給大家盤點(diǎn)六個(gè)常見的伺服電機(jī)調(diào)試方法?？晒﹨⒖肌?/span>

　　常見的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法：

　　1、初始化參數(shù)

　　在接線之前，先初始化參數(shù)。

　　在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

　　在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

　　一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

　　2、連接信號線

　　將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

　　以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

　　復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。

　　此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。

　　用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

　　3、控制方向

　　對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

　　通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。

　　如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。

　　確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。

　　如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。

　　測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。

　　如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

　　4、抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。

　　由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。

　　5、建立閉環(huán)控制

　　再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

　　這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

　　6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

　　細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

　　以上是較為常見的6種伺服電機(jī)故障調(diào)試技巧，希望可以給大家做伺服電機(jī)調(diào)試可以帶來幫助。

　　伺服電機(jī)就是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，它可以使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。伺服電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，通常只要是需要?jiǎng)恿υ吹?，且對精度有要求的都可能涉及到。還想看伺服電機(jī)的相關(guān)文章，可查看歷史文章哦。更多關(guān)于伺服電機(jī)的問題以及解決方法。